Universal Processor Board  
 
Het Universal Processor Board (UPB) is uitgerust met een 32 pins bus, die het stapelen van piggy-back bordjes mogelijk maakt. Er is een serie componenten beschikbaar met verschillende funkties, die afhankelijk van de benodigde I/O samen met de UPB kunnen worden gebruikt.
 
1. Twee RS232 interfaces  
2. Een USB interface (nog in ontwikkeling)  
3. Een onboard ICD (In circuit debugger/programmer) interface  
4. Een inter-processor bus SPI of I2C interface.  
5. Een drietal indicatie leds (rood, geel, groen) die uitschakelbaar zijn.  
6. Een 4 positie configuratie switch die uitschakelbaar is  
7. Een on-board 5V 1A regulator, die 6 - 12V gelijkstroom of wisselstroom als invoer accepteert.  
8. 8 maal 10 bits A/D ingangen met 3 pens aansluitingen voor standaard 5v sensoren zoals IR or PID sensoren of potmeters. Voeding hiervan is op het bordje opgenomen. Eventueel kan een referentie spanning worden gebruikt waardoor de A/D inputs via een ander voltage dan de standaard 5v kunnen worden uitgelezen. Er blijven in dat geval 6 A/D inputs over. Kunnen ook als digitale inputs/outputs worden gebruikt.  
9. 8 maal standaard RC servo motoren met on-board aansluitingen. Kunnen apart gevoed worden voor servo's die op een andere spanning dan 5V moeten werken. Eventueel kunnen de 8 A/D ingangen ook als servo uitgang worden gebruikt. De RC outputs kunnen ook als digitale input/output worden gebruikt. Deze poort kan verder ook gebruikt worden als 8 bits parallel computer interface. Hiervoor zijn aparte signalen beschikbaar voor read/write en chip select.  
10. In totaal 13 algemeen bruikbare resterende digitale inputs/outputs die echter dubbelfuncties hebben voor meer specifieke toepassingen:
2 Timer/counters en/of 2 PWM outputs voor motorsturing of signaal timing		  
  Documentatie - 562K  
 

 
Multi Motions© 2002, Bijgewerkt op: 7 juni, 2002.