Robotica
 

Multi Motions ontwikkelt enkele eenvoudige, betaalbare robot platforms waarmee experimentele robots kunnen worden ontwikkeld op basis van een scala aan standaard componenten. Deze componenten en platforms onderscheiden zich van andere, bestaande componenten door de volgende eigenschappen:

  • Ruim aantal I/O poorten. 8 x A/D en 20 digitale I/O pennen
  • Ruime range van processor capaciteiten. Van 4 - 40 mHz en van 4 - 128 Kb
  • Verschillende soorten PC interfaces. USB, RS232, CAN en een embedded TCP/IP Web Server interface
  • Stackable bus architectuur voor verschillende piggyback bordjes
  • Verzameling plug-in bordjes met interfaces voor servo- en motorsturing, geavanceerde bewegings-sensoren, sonar interface en vele andere sensoren en actuatoren
  • Betaalbaar platform voor rijdende en lopende robots voor studie- en prototype doeleinden
  • Software generatie in standaard Java voor alle standaard componenten zodat onervaren programmeurs snel een werkend systeem kunnen genereren
  • Open source voor alle beschikbare software
  Componenten
    MultiMotions ontwikkelt verschillende plug-in componenten als uitbreiding voor het processor bord. Momenteel zijn beschikbaar een compas unit, een bewegingssensor, een ultrasone sensor, een CAN interface en een Web Server bordje.
  joBot kleine omnidirectionele robot
    Een omnidirectioneel platform waarmee met behulp van de standaard java en componenten een volledige robot kan worden gebouwd. Een simulator is beschikbaar evenals een demonstratie programma.
 
 
Multi Motions© 2004, Gewijzigd op: 11 aug, 2005.