joBot - Java based Omnidirectional roBot

 

Een kleine (18 cm) omnidirectionele robot, die door het gebruik van drie omnidirectionele wielen in iedere willekeurige richting kan bewegen. Is gebaseerd op het Java Processor Board (JPB) waarin een muVium chip wordt gebruikt:

  • Ruim aantal I/O poorten. 8 x A/D en 8 digitale I/O pennen
  • Stackable bus architectuur voor verschillende piggyback bordjes
  • Verzameling plug-in bordjes met interfaces voor servo- en motorsturing, afstands-sensoren, sonar interface
  • Betaalbaar platform voor studie- en prototype doeleinden
  • Software generatie via een simulator waarin alle functies van joBot kunnen worden ontwikkeld en getest in standaard Java
  • Toegang tot alle systeemfuncties via standaard programmeeromgevingen zodat ervaren ontwikkelaars toegang hebben tot alle faciliteiten
  • Open source voor alle beschikbare software
Documentatie - 800K
   
 
 
 
Multi Motions© 2004, Gewijzigd op: 15 sept, 2004.